山東本森智能裝備
機器人智能拆垛裝車流水線是現代工業自動化**域的一項重要創新,它將機器人技術、傳感器技術、計算機視覺技術和自動化控制技術相結合,實現了從貨物拆垛到裝車的全流程自動化,極大地提高了生產效率和作業安全性。
一、機器人智能拆垛裝車流水線核心組成部分及功能
1.智能識別與定位系統
通過激光傳感器和視覺系統實時獲取貨物位姿信息,結合3D視覺技術完成物體識別、姿態估計和尺寸測量,精準定位垛型中每個貨物的位置和狀態,為后續抓取和裝車提供數據支持。
2.機械臂與末端執行器
配備多關節機械臂,可模擬人手動作靈活抓取不同規格貨物;末端執行器采用吸盤、夾爪等工具,根據包裝類型自動切換抓取方式,確保穩定抓取袋裝、箱裝等貨物。
3.輸送與搬運系統
通過輸送帶、AGV小車等裝置將貨物從拆垛區域運送至裝車位置,實現貨物在流水線上的高效流轉。
4.智能裝車規劃系統
根據車型(貨車、集裝箱)和貨物特性,通過算法**化裝載方案,實現空間利用